武科大網(wǎng)訊（通訊員吳廣良 鐘霄悅）8月14日，“兆易創(chuàng)新杯”第十六屆中國研究生電子設(shè)計(jì)競賽總決賽結(jié)果揭曉，我校信息學(xué)院3支晉級(jí)隊(duì)伍分別榮獲全國總決賽技術(shù)類競賽二等獎(jiǎng)1項(xiàng)、商業(yè)計(jì)劃書專項(xiàng)賽三等獎(jiǎng)2項(xiàng)。
全國總決賽技術(shù)類競賽二等獎(jiǎng)的作品“移動(dòng)雙臂自動(dòng)充電機(jī)器人”由信息學(xué)院機(jī)器人與智能系統(tǒng)研究院院長閔華松老師指導(dǎo)，隊(duì)長劉彬，隊(duì)員歐陽衛(wèi)星和劉明新共同完成。該作品針對(duì)電動(dòng)汽車的自動(dòng)充電問題，設(shè)計(jì)了一套由雙臂系統(tǒng)、視覺系統(tǒng)、移動(dòng)底盤系統(tǒng)以及控制系統(tǒng)構(gòu)成的可以自動(dòng)識(shí)別充電車輛的充電口位姿，自動(dòng)前往目標(biāo)位姿，實(shí)時(shí)調(diào)整姿態(tài)，可以柔順地將電動(dòng)汽車充電插頭與充電插座連接的機(jī)器人自動(dòng)充電系統(tǒng)。
全國總決賽商業(yè)計(jì)劃書專項(xiàng)賽三等獎(jiǎng)作品“移動(dòng)雙臂自動(dòng)充電機(jī)器人”是由閔華松老師指導(dǎo)，隊(duì)長劉彬，隊(duì)員歐陽衛(wèi)星和劉明新共同完成。該作品針對(duì)電動(dòng)汽車的自動(dòng)充電問題，設(shè)計(jì)了一套由機(jī)械臂、DCDM識(shí)別定位系統(tǒng)、F/T傳感器、移動(dòng)底盤構(gòu)成的可以實(shí)時(shí)調(diào)整姿態(tài)將電動(dòng)汽車充電插頭與充電插座連接的機(jī)器人系統(tǒng)，旨在利用機(jī)器人的智能作業(yè)為人們的生活帶來便利，讓機(jī)器人系統(tǒng)能夠應(yīng)用到更多的場合，同時(shí)適應(yīng)復(fù)雜多變的環(huán)境。
全國總決賽商業(yè)計(jì)劃書專項(xiàng)賽三等獎(jiǎng)作品作品“基于MR和Kinect的遠(yuǎn)程操作沉浸式漫步系統(tǒng)及應(yīng)用”是由信息學(xué)院左韜老師指導(dǎo)，隊(duì)長李應(yīng)鑫，隊(duì)員趙雄和劉立共同完成。該作品提出一種基于混合現(xiàn)實(shí)（MR）和Kinect的遠(yuǎn)程操作沉浸式漫步系統(tǒng)，使用混合現(xiàn)實(shí)、人機(jī)交互技術(shù)以及實(shí)時(shí)三維重建技術(shù)來實(shí)現(xiàn)，致力于提供現(xiàn)場三維信息獲取到混合現(xiàn)實(shí)重現(xiàn)的遠(yuǎn)程體驗(yàn)、控制服務(wù)，在農(nóng)業(yè)上對(duì)具有復(fù)雜任務(wù)要求下極大提高采摘機(jī)器人操作的效率和質(zhì)量。同時(shí)，對(duì)特種場景中保證操作人安全，極大提升了操作的效率和精確程度。此外，對(duì)于教育行業(yè)，醫(yī)療行業(yè)，等很多方面具有重要意義。
受疫情影響，“兆易創(chuàng)新杯”第十六屆中國研究生電子設(shè)計(jì)競賽總決賽技術(shù)類競賽和商業(yè)計(jì)劃書專項(xiàng)賽采用線上騰訊會(huì)議遠(yuǎn)程視頻形式評(píng)審。參加技術(shù)類競賽總決賽隊(duì)伍338支、商業(yè)計(jì)劃書專項(xiàng)賽隊(duì)伍89支。
自晉級(jí)決賽以來，閔華松和左韜分別帶領(lǐng)隊(duì)員多次路演打磨，在論文格式、作品展示與功能完整性、創(chuàng)新性、應(yīng)用價(jià)值、作品屬性與市場性、可操作性、介入性、PPT展示、答辯細(xì)節(jié)等等方面一一悉心指導(dǎo)。為了確保參賽答辯順利進(jìn)行，隊(duì)員們精心挑選三腳架、手機(jī)架，反復(fù)調(diào)試電腦，按照要求調(diào)試攝像設(shè)備，確保雙機(jī)位穩(wěn)定運(yùn)行。
知曉獲獎(jiǎng)結(jié)果后，隊(duì)長劉彬深有感觸：“通過這次比賽，開闊了我們的視野，見識(shí)了更有深度和廣度的技術(shù)研究，不斷深入理論聯(lián)系實(shí)際，將作品技術(shù)領(lǐng)域更深入地研究，也讓我們認(rèn)識(shí)到了自己的不足?！标?duì)長李應(yīng)鑫說：“作為隊(duì)長，鍛煉了我溝通協(xié)調(diào)的能力，提升了信息整合與處理能力，對(duì)今后寫論文也有很大幫助！感謝老師的悉心指導(dǎo)，感謝隊(duì)員們的鼓勵(lì)和支持！”
