智能系統(tǒng)與控制技術(shù)研究團隊

智能系統(tǒng)與控制技術(shù)研究團隊，主要研究方向：非線性系統(tǒng)智能控制與濾波，網(wǎng)絡(luò)化系統(tǒng)控制與優(yōu)化，智能車輛系統(tǒng)的控制與應用，機電系統(tǒng)的故障診斷與容錯。團隊負責人常曉恒，博士、教授、博士生導師。目前擔任三個國際期刊Associate Editor, Applied Mathematics and Computation (AMC, Elsevier), Transactions of the Institute of Measurement and Control (TIMC, Sage), International Journal of Control, Automation and Systems (IJCAS, Springer)以及一個國際期刊 Academic Editor, Mathematical Problems in Engineering (MPE, Hindawi)。多年來致力于非線性模糊系統(tǒng)、魯棒控制、狀態(tài)估計、網(wǎng)絡(luò)化控制、電機運動控制等問題的研究，并取得了重要的、創(chuàng)新性的研究成果。截至目前，主持國家級課題3項、省級課題7項，其他課題1項；以第一作者和通訊作者發(fā)表SCI、EI論文70 余篇，其中在IEEE Transactions 期刊發(fā)表學術(shù)論文18 篇，包括IEEE Transactions on Signal Processing、IEEE Transactions on Automatic Control、IEEE Transactions on Fuzzy Systems 、IEEE Transactions on Industrial Electronics 、IEEE/ASME Transactions on Mechatronics、IEEE Transactions on Industrial Informatics、IEEE Transactions on Systems, Man, and Cybernetics: Systems、IEEE Transactions Circuits and Systems II: Express Briefs 等，并有多篇論文成為熱點與高被引論文；在國際權(quán)威出版社Springer（施普林格）出版英文學術(shù)專著3 部，其中以獨立作者出版專著2部；中國自動化學會（CAA）自然科學二等獎和遼寧省自然學術(shù)成果二等獎各1 項；已獲授權(quán)發(fā)明專利7項。本團隊目前有在讀博士生7人，在讀碩士生2人。

智能制造及工業(yè)網(wǎng)絡(luò)安全團隊

智能制造及工業(yè)網(wǎng)絡(luò)安全團隊由9名教職工和40余名博士和碩士研究生組成，團隊主要從事工業(yè)智能信息處理與網(wǎng)絡(luò)安全、新能源和復雜工業(yè)系統(tǒng)優(yōu)化與控制、網(wǎng)絡(luò)化數(shù)控系統(tǒng)控制與應用的研究。具體包括AI大數(shù)據(jù)處理，工業(yè)網(wǎng)絡(luò)安全與控制，新能源系統(tǒng)與冶金過程優(yōu)化及智能控制，Petri網(wǎng)及離散事件系統(tǒng)動態(tài)資源調(diào)度與優(yōu)化控制，基于工業(yè)以太網(wǎng)的數(shù)控系統(tǒng)主動抗干擾控制與應用等。近三年團隊承擔國家自然科學基金項目2項，省自然科學基金2項、重點實驗室開放課題1項，校企合作項目5項。在國際權(quán)威期刊IEEE Trans. on Automatic Control、IEEE Trans. on Industrial Informatics、IEEE Trans. on Industrial Electronics、IEEE Trans. on Power Electronics 、Applied Energy、Information Sciences、Control Engineering Practice、IEEE Trans. on Systems, Man, and Cybernetics: Systems上發(fā)表多篇論文，入選ESI熱點論文1篇和ESI高被引論文2篇，累計發(fā)表高水平學術(shù)論文百余篇，其中SCI/EI檢索論文70余篇，授權(quán)國家發(fā)明專利21項。

團隊負責人劉斌教授簡介：劉斌，博士，教授，博導生導師。畢業(yè)于浙江大學，獲控制科學與工程專業(yè)工學博士學位；上海交通大學博士后流動站寶鋼工作站博士后。長期從事人工智能、網(wǎng)絡(luò)安全與控制方面的教學和研究工作。主要研究方向：智能信息處理、工業(yè)網(wǎng)絡(luò)安全與控制、冶金過程優(yōu)化及智能控制。主持完成國家高科技研究“863計劃”項目、湖北省高等學校優(yōu)秀中青年科技創(chuàng)新團隊計劃項目、湖北省自然科學基金項目、湖北省高等學校教學改革項目、湖北省教育廳科學研究項目及企業(yè)項目多項。獲湖北省科技進步獎1項；在國內(nèi)外高水平期刊和會議上發(fā)表論文50余篇，SCI/EI收錄20余篇；獲授權(quán)國家發(fā)明專利9項，軟件著作權(quán)登記2項，企業(yè)技術(shù)秘密8項；參編《過程控制與集散系統(tǒng)》教材。

冶金自動化及智能系統(tǒng)團隊

團隊研究方向：

（1）軋鋼模型與控制 綜合運用冶金機理、大數(shù)據(jù)分析、深度學習等新方法，建立有足夠精度的軋鋼過程控制模型，開發(fā)新一代冶金過程數(shù)學模型及智能分析系統(tǒng)，對冶金過程進行綜合優(yōu)化控制。

（2）冶金過程監(jiān)測與診斷 針對冶金生產(chǎn)過程數(shù)據(jù)量大、設(shè)備故障隱患及時發(fā)現(xiàn)等問題，開發(fā)軋機設(shè)備功能精度在線監(jiān)測系統(tǒng)，達到減少人工故障追溯的工作量，提高故障排查效率的目的。

（3）工業(yè)綜合自動化系統(tǒng) 開展工業(yè)自動化生產(chǎn)線改造升級與非標設(shè)計工作，用流水線生產(chǎn)代替人工操作，實現(xiàn)機器換人、提升勞動生產(chǎn)效率與產(chǎn)品質(zhì)量指標。

目前，團隊主持國家自然科學基金、省部科技計劃及企業(yè)項目等30余項，相關(guān)成果進入多家企業(yè)在線應用。近年獲吳文俊人工智能科學技術(shù)進步獎2項、中國冶金科學技術(shù)獎1項、寶鋼技術(shù)創(chuàng)新重大成果獎2項；發(fā)表行業(yè)核心期刊論文40余篇；申請中國發(fā)明專利30余項、美國發(fā)明專利1項。

負責人簡介：李維剛，博士，永利集團88304官網(wǎng)教授、博士生導師，冶金自動化與檢測技術(shù)教育部工程研究中心副主任，從事冶金過程控制與數(shù)學模型、工業(yè)大數(shù)據(jù)分析、工業(yè)自動化及智能系統(tǒng)研究工作。

高性能電氣傳動及控制團隊

團隊以基礎(chǔ)研究和應用研究相結(jié)合，以應用研究為主?；A(chǔ)研究有柔性制造系統(tǒng)及柔性自動化，運動控制，機械電氣設(shè)備、電纜的故障診斷。應用研究主要是將控制理論與方法應用于工業(yè)過程，包括研究機械電氣設(shè)備、電纜老化機理和失效模式及其診斷；工業(yè)過程的計算機控制與仿真、集散控制系統(tǒng)與系統(tǒng)管理一體化研究；生產(chǎn)流水線PLC控制、交直流傳動、伺服控制、各類數(shù)控機床的控制；計算機工業(yè)網(wǎng)絡(luò)控制；企業(yè)各種管理系統(tǒng)開發(fā)（人事管理系統(tǒng)、圖紙管理系統(tǒng)、原料管理系統(tǒng)，生產(chǎn)工藝管理系統(tǒng)等）。

團隊負責人劉惠康教授，研究方向電力電子及高性能電氣傳動，團隊相關(guān)專業(yè)方向主持包括國家重大研發(fā)計劃、國家自然科學基金在內(nèi)的縱橫向項目百余項，總經(jīng)費超過3000萬元。

巡檢機器人研究團隊

該巡檢機器人研究團隊由7名教職工和50多名博士和碩士研究生組成，面向智能巡檢巡邏、氣味源嗅探，以及空中-地面協(xié)作等應用領(lǐng)域開展一系列基礎(chǔ)理論研究和應用研究，涉及到機器人導航、定位、規(guī)劃、控制等相關(guān)多學科交叉。研究團隊在此領(lǐng)域有十多年的積累，開發(fā)的巡檢機器人以變電站巡檢、大型建筑物的巡檢為典型應用背景，具有缺陷檢測、表計識別、自主測溫等功能。通過攜帶氣體濃度傳感器，可以對空間氣體泄漏源進行追溯，該研究可應用于大氣環(huán)境監(jiān)測與大氣成因規(guī)律分析。

團隊負責人吳懷宇教授簡介：吳懷宇，男，教授、博士生導師。2003年畢業(yè)于清華大學，獲得工學博士學位。長期從事機器人技術(shù)及其應用領(lǐng)域的研究與教學工作。現(xiàn)為湖北省人工智能學會副理事長、湖北省自動化學會副理事長、美國IEEE高級會員。主持完成國家自然科學基金面上項目2項、湖北省科技支撐計劃、教育部科研項目和企業(yè)技術(shù)改造課題等多項，在IEEE Trans. on Robotics、IEEE/ASME Trans. on Mechatronics、IEICE Trans. on Electronics、Mechatronics、Nurocomputing等期刊上發(fā)表論文50余篇，出版專著1部，獲授權(quán)中國發(fā)明專利11項，軟件著作權(quán)登記10項。主編教材2部，其中《自動控制原理》獲批“十二五”普通高等教育本科國家級規(guī)劃教材。

面向電網(wǎng)/電氣設(shè)備的故障診斷及智能信息處理團隊

團隊現(xiàn)有主要成員10人，其中教授2人，副教授2人，講師6人。在讀博士4人、工學碩士25人。在復雜系統(tǒng)的故障診斷與容錯控制、電力系統(tǒng)網(wǎng)絡(luò)化控制、電力信息處理、信息物理系統(tǒng)、智能調(diào)度技術(shù)、實時通信技術(shù)、電力電子與電氣傳動、電能質(zhì)量控制等方面有較為深入的研究。承擔完成相關(guān)國家自然基金 5 項、省市級基金 8 項。相關(guān)理論成果在IEEE Transactions on Energy Conversion, IEEE Transactions on Smart Grid,IEEE Transactions on Industrial informatics, IEEE Transactions on Aerospace and Electronic Systems, Energy, Applied Energy, International Journal of Robust and Nonlinear Control,中國電機工程學報、傳感器技術(shù)學報、控制理論與應用 等國內(nèi)外一流雜志上發(fā)表。

相關(guān)技術(shù)成果在國家大型企業(yè)、智能輸配電等工業(yè)環(huán)節(jié)得到了成功應用。獲得湖北省自然科學二等獎1項，科技進步二等獎3項，南方電網(wǎng)發(fā)明二等獎1項。獲得授權(quán)技術(shù)發(fā)明專利6項，申請技術(shù)發(fā)明專利6項。

團隊負責人劉振興教授簡介：劉振興，博士、教授、博士生導師。研究興趣包括：電氣設(shè)備故障診斷與容錯控制、電氣傳動、電能質(zhì)量控制等。社會兼職包括湖北省自動化學會常務理事、中國自動化學會技術(shù)過程的故障診斷與安全性專業(yè)委員會委員、中國自動化學會集成自動化專業(yè)委員會委員、中國自動化學會專家咨詢委員會委員。主持國家自然科學基金2項，參與國家自然科學基金、863計劃項目、省部基金10項，主持橫向項目20余項。在國內(nèi)外重要期刊學術(shù)期刊（IEEE Transaction on Energy Conversion、中國電機工程學報等）和國際會議上發(fā)表論文80余篇，包括，SCI收錄8篇，EI和ISTP收錄30余篇。湖北省自然科學二等獎1項、省部級科技進步二等獎3項，獲得國家教學成果二等獎1項。

人工智能與信息融合研究院團隊

人工智能與信息融合研究院現(xiàn)有專職研究人員15人，客座講授3人。研究人員中包括國家杰出青年基金獲得者1人，湖北省人才引進計劃入選者7人。團隊成員主持國家級、省級項目20余項，近5年發(fā)表SCI/EI論文150余篇，獲授權(quán)發(fā)明專利10余項。團隊致力于智能系統(tǒng)控制與優(yōu)化、高維信號處理、深度學習等信息領(lǐng)域前沿研究，主要研究方向包括：1.多智能體協(xié)作與群體智能控制；2.高維結(jié)構(gòu)化信號處理及深度信息融合理論；3.深度學習機制基礎(chǔ)理論與隨機優(yōu)化；4.工業(yè)視頻檢測與融合。

研究院積極展開與國外高校的科研合作，現(xiàn)已與澳大利亞紐卡斯爾大學、斯威本科技大學，美國哈佛大學、路易斯安那州立大學，加拿大溫莎大學等高校建立了密切的學術(shù)合作與科研互訪關(guān)系。

人工智能與信息融合研究院院長柴利教授主要研究興趣包括多智能體協(xié)同優(yōu)化、濾波器組理論及應用、工業(yè)視頻處理等。在國際知名期刊和會議發(fā)表論文100余篇，獲授權(quán)發(fā)明專利10余項。獲湖北省自然科學二等獎一項，入選教育部新世紀優(yōu)秀人才支持計劃、湖北省新世紀人才計劃、首批湖北省高端人才引領(lǐng)培養(yǎng)計劃等，獲湖北省有突出貢獻中青年專家、湖北省先進工作者等榮譽稱號，為首批全國高校黃大年式教師團隊負責人。2016年獲國家杰出青年科學基金資助?，F(xiàn)為湖北省自動化學會常務理事，湖北省人工智能學會常務理事。

新能源電力及智能控制團隊

團隊主要從事分布式新能源發(fā)電、智能微電網(wǎng)以及現(xiàn)代電力系統(tǒng)運行與控制的研究，在包括同步擠壓小波變換、多尺度均勻化場路耦合、網(wǎng)絡(luò)化控制、主動配電網(wǎng)運行與仿真等核心技術(shù)有較好的研究基礎(chǔ)。目前課題組獲國家重大科學儀器設(shè)備專項1項、國家自然科學基金項目4項；發(fā)表高水平學術(shù)論文近百篇，其中SCI/EI檢索論文40余篇，發(fā)明專利5項；省部級科技進步獎7項，其中二等獎3項。

團隊負責人王斌教授簡介：王斌，男，教授，博導，法國BLAISE PASCAL大學電子與系統(tǒng)專業(yè)獲博士學位?，F(xiàn)任永利集團88304官網(wǎng)電氣工程及其自動化專業(yè)責任教授、分布式新能源發(fā)電與智能微電網(wǎng)研究所所長。王斌教授的主要研究興趣包括電能質(zhì)量問題中的現(xiàn)代信號分析方法、微電網(wǎng)及其功率變換系統(tǒng)智能控制、電氣設(shè)備在線檢測等，曾在法國CNRS的LASMAR 實驗室從事有關(guān)電力電子及其電磁兼容技術(shù)的研究，在國內(nèi)外學術(shù)期刊和會議上發(fā)表多篇研究論文。目前主持國家重大科學儀器設(shè)備開發(fā)專項項目1項，主持國家自然科學基金面上項目1項，完成行業(yè)企業(yè)委托橫向研究課題多個，獲發(fā)明專利3項，省科技進步獎、電力企業(yè)科技獎多項。目前擔任湖北省電工技術(shù)學會副理事長，湖北省自動化學會常務理事、中國自動化學會應用技術(shù)專委會委員等學術(shù)兼職，是電工技術(shù)學報、電力自動化設(shè)備、控制工程以及電網(wǎng)技術(shù)等學術(shù)期刊論文審稿人。

機電設(shè)備故障診斷與智能控制團隊

現(xiàn)有專職研究人員6人，在讀研究生30余人。主要研究方向包括：故障特征早期發(fā)現(xiàn)與壽命預測、信號提取與傳感器網(wǎng)絡(luò)、機電系統(tǒng)智能控制與質(zhì)量管控、以及虛擬仿真及MES系統(tǒng)開發(fā)。

截止目前，團隊主持國家自然科學基金7項、省部級科研項目10余項、企業(yè)技術(shù)攻關(guān)項目20余項，獲省部級獎勵10余項，在IEEE/ASME Transactions on Mechatronics、IEEE Transactions on Power Electronics、IEEE Transactions on Industrial Electronics、IEEE Internet of Things Journal等權(quán)威期刊及國際會議發(fā)表論文60余篇，獲中國授權(quán)發(fā)明專利40余項。

團隊多人有出國留學背景，積極展開與國內(nèi)外知名高校的科研合作，現(xiàn)已與英國帝國理工學院、布魯奈爾大學、華中科技大學、武漢大學、電子科技大學等高校保持密切的學術(shù)交流關(guān)系。