近日，集團成功獲批國家自然科學基金“葉企孫”科學基金重點項目，項目名稱為“個體失能對海上集群任務能力的影響機理與實時修復方法研究”。該項目由浙江大學牽頭，聯(lián)合715所和我校共同申報，獲資助直接經(jīng)費259萬，執(zhí)行期4年。集團獲批子課題1項，由集團陳曦老師負責。

2024 年，為積極踐行 “十四五” 規(guī)劃，全力加快海洋強國建設步伐，推動海上無人系統(tǒng)在多元領(lǐng)域的應用落地，集團人工智能與信息融合研究院緊密圍繞國家發(fā)展戰(zhàn)略，深度參與國家聯(lián)合基金項目。陳曦團隊聚焦個體丟失情境下的剛體網(wǎng)絡拓撲結(jié)構(gòu)優(yōu)化與控制研究任務，具體涵蓋個體丟失時剩余網(wǎng)絡連通性的有效保持，以及剛體網(wǎng)絡拓撲結(jié)構(gòu)的優(yōu)化與精準控制策略等關(guān)鍵研究內(nèi)容。

陳曦為集團副院長、人工智能與信息融合研究院副院長，主要研究方向為視覺傳感器引導的智能控制與檢測。近年來，獲批國家自然科學基金面上項目1項，以第一作者及通訊作者發(fā)表SCI/EI論文20余篇，包括IEEE匯刊論文11篇，獲2021年中國自動化大會最佳論文獎。

人工智能與信息融合研究院是校級重點創(chuàng)新科研平臺，現(xiàn)有教師20人，其中國家級人才1人，省級青年人才10人，在多智能體協(xié)作控制與優(yōu)化、圖信號處理與學習、人工智能算法與分布式優(yōu)化、工業(yè)視頻檢測等前沿方向形成鮮明特色，在國內(nèi)具有較高的知名度和影響力。研究院成立以來，得到了學校、學院及相關(guān)職能部門領(lǐng)導的大力支持，在控制科學與工程領(lǐng)域承擔國家級項目、發(fā)表高水平論文等方面取得了突破，在同行中的影響力顯著提升。