該巡檢機(jī)器人研究團(tuán)隊(duì)由7名教職工和50多名博士和碩士研究生組成，面向智能巡檢巡邏、氣味源嗅探，以及空中-地面協(xié)作等應(yīng)用領(lǐng)域開展一系列基礎(chǔ)理論研究和應(yīng)用研究，涉及到機(jī)器人導(dǎo)航、定位、規(guī)劃、控制等相關(guān)多學(xué)科交叉。研究團(tuán)隊(duì)在此領(lǐng)域有十多年的積累，開發(fā)的巡檢機(jī)器人以變電站巡檢、大型建筑物的巡檢為典型應(yīng)用背景，具有缺陷檢測(cè)、表計(jì)識(shí)別、自主測(cè)溫等功能。通過(guò)攜帶氣體濃度傳感器，可以對(duì)空間氣體泄漏源進(jìn)行追溯，該研究可應(yīng)用于大氣環(huán)境監(jiān)測(cè)與大氣成因規(guī)律分析。

團(tuán)隊(duì)負(fù)責(zé)人吳懷宇教授簡(jiǎn)介：吳懷宇，男，教授、博士生導(dǎo)師。2003年畢業(yè)于清華大學(xué)，獲得工學(xué)博士學(xué)位。長(zhǎng)期從事機(jī)器人技術(shù)及其應(yīng)用領(lǐng)域的研究與教學(xué)工作。現(xiàn)為湖北省人工智能學(xué)會(huì)副理事長(zhǎng)、湖北省自動(dòng)化學(xué)會(huì)副理事長(zhǎng)、美國(guó)IEEE高級(jí)會(huì)員。主持完成國(guó)家自然科學(xué)基金面上項(xiàng)目2項(xiàng)、湖北省科技支撐計(jì)劃、教育部科研項(xiàng)目和企業(yè)技術(shù)改造課題等多項(xiàng)，在IEEE Trans. on Robotics、IEEE/ASME Trans. on Mechatronics、IEICE Trans. on Electronics、Mechatronics、Nurocomputing等期刊上發(fā)表論文50余篇，出版專著1部，獲授權(quán)中國(guó)發(fā)明專利11項(xiàng)，軟件著作權(quán)登記10項(xiàng)。主編教材2部，其中《自動(dòng)控制原理》獲批“十二五”普通高等教育本科國(guó)家級(jí)規(guī)劃教材。