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永利集團88304官網

新一代協(xié)作機器人研究團隊

發(fā)布時間:2019-11-20 發(fā)布者: 瀏覽次數:

早在“十一五”規(guī)劃末,永利集團88304官網新一代協(xié)作機器人團隊就和北航、清華、東北大學等高校合作,開始承擔國家在機器人領域相關的研究,一期參加了國家科技部863重點項目“機器人模塊化體系結構設計(2007AA041700)”課題研究團隊,二期召集成立了國家科技部863重點項目“機器人模塊化功能部件產業(yè)化”項目組,承擔了“機器人模塊化核心技術研究 (2009AA043901) ”課題研究,國家科技部數控重大專項“新型焊接等機器人—新型焊接機器人控制系統(tǒng)體系結構研究(2009ZX04013-012-01)”課題研究?!笆濉眳⑴c了國家科技部863重點項目“機器人標準化/模塊化關鍵技術及應用平臺開發(fā)(2012AA041402)”課題。2014年正式成立ISO國際服務機器人標準化工作組(ISO/TC184/SC2),參與ISO關于機器人模塊化的國際標準研究。“十三五”參與了國家科技支撐計劃課題“國產機器人嵌入式實時操作系統(tǒng)開發(fā)與應用示范(2015BAF13B01-1)”課題研究,目前正在承擔“十三五”國家重點研發(fā)計劃“智能機器人”專項“人機協(xié)作型移動式雙臂靈巧作業(yè)機器人(2017YFB1300400)”課題研究(2017/12-2020/11)。除此之外,新一代協(xié)作機器人研究團隊在模塊化機械臂、人機交互、機器視覺等領域有深厚的研究基礎,并承擔了多項與之相關的國家自然科學基金等國家級課題。

永利集團88304官網新一代協(xié)作機器人團隊包含多名控制科學與工程、機械工程、計算機科學與技術學科教授、副教授、講師等研究人員,絕大部分都具有很高的研究水平與工程化經驗,在智能機器人、工業(yè)機器人研究領域開展了深入的研究,研發(fā)的新一代模塊化協(xié)作型工業(yè)機器人,可以和人進行語音、三維環(huán)境的智能交互,實現全自動編程,該方面的研究處于國際先進水平,研發(fā)的協(xié)作型模塊化機器人“伍斯特”在2015年光博會展出,是具有“5C”(Collaboration協(xié)作、Component模塊化、Connectivity聯通、Convergence融合、Cognition認知)概念的智能感知與自動作業(yè)系統(tǒng),它擁有三維環(huán)境感知、目標識別、自然語言自主推理與解析能力,具有視覺、聽覺和在一定范圍內靈活作業(yè)的能力,操作人員可以直接通過語音和它進行交互,得到了湖北經視直播等新聞媒體報道,獲得了廣泛好評,在一些企業(yè)得到了驗證應用,在嵌入式系統(tǒng)軟硬件技術方面有豐富的研究開發(fā)與教學經驗。其中,和某公司合作,成功開發(fā)出了電容筆與平板觸摸屏的自動化測試機器人系統(tǒng),該方面的成果處于國內領先水平,已經有了成熟的應用。

團隊負責人閔華松教授,機器人與智能系統(tǒng)研究院院長。主要研究方向為嵌入式系統(tǒng)與智能機器人。博士畢業(yè)于武漢大學,北京航空航天大學機器人所博士后出站。國家863 項目機器人領域、國家自然科學基金、博士后基金評審專家,中國電子學會嵌入式系統(tǒng)專家委員會委員,中國電子學會嵌入式系統(tǒng)與機器人分會委員,中國計算機學會湖北省微機專委會常委,湖北省人工智能學會理事。主持國家自然科學基金、國家重點研發(fā)計劃、科技部數控重大專項、863 重點項目子課題、國家科技支撐計劃子項等多項

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