時(shí)間（年）
| 項(xiàng)目編號(hào)
| 起止時(shí)間
| 項(xiàng)目名稱
| 項(xiàng)目來源
| 項(xiàng)目
負(fù)責(zé)人
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2005
| 2005BA102C
| 2005.2-2006.3
| 基于FPGA技術(shù)的個(gè)人定位導(dǎo)航與監(jiān)控系統(tǒng)
| 科技部（科技攻關(guān)）
| 方康玲、等
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2005
| 205098
| 2005.1-2007.12
| 多學(xué)科設(shè)計(jì)優(yōu)化在微小智能服務(wù)機(jī)器人中的應(yīng)用研究
| 教育部-科研重點(diǎn)項(xiàng)目
| 吳懷宇
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2006
| 50675161
| 2007.1-2009.12
| 低雷諾數(shù)氣動(dòng)特性與微機(jī)電系統(tǒng)控制的多學(xué)科優(yōu)化設(shè)計(jì)研究
| 國(guó)家自然科學(xué)基金面上項(xiàng)目
| 吳懷宇、等
|
2006
| 60674115
| 2007.1-2009.12
| 基于支持向量回歸的參數(shù)估計(jì)收斂性分析與算法改進(jìn)
| 國(guó)家自然科學(xué)基金面上項(xiàng)目
| 趙明旺、等
|
2007
| 60705035
| 2008.1-2010.12
| 基于圖論分析的多移動(dòng)機(jī)器人有序化多模態(tài)群集運(yùn)動(dòng)控制
| 國(guó)家自然科學(xué)基金青年項(xiàng)目
| 程磊
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2007
| 2007AA04Z167
| 2007.5-
| 熱連軋精軋機(jī)組終軋溫度及厚度多變量預(yù)測(cè)控制
| 863計(jì)劃
| 劉斌
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2008
| 60874109
| 2009.1-2011.12
| 變頻調(diào)速異步電動(dòng)機(jī)系統(tǒng)動(dòng)態(tài)調(diào)速過程中的故障診斷研究
| 國(guó)家自然科學(xué)基金面上項(xiàng)目
| 劉振興
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2008
| 60672064
| 2007.1-2009.12
| 完全重構(gòu)過采樣濾波器組魯棒優(yōu)化設(shè)計(jì)的框架理論及應(yīng)用
| 國(guó)家自然科學(xué)基金面上項(xiàng)目
| 柴利
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2009
| 2008AA042801-2
| 2009.11-2010.10
| 工程機(jī)械控制器軟硬件測(cè)試
| 科技部863計(jì)劃重點(diǎn)項(xiàng)目
| 閔華松
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2009
| 60974012
| 2010.01-2012.12
| 面向控制的無線通信系統(tǒng)分析與設(shè)計(jì)
| 國(guó)家自然科學(xué)基金面上項(xiàng)目
| 柴利
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2010
| 61075087
| 2011.01-2013.12
| 全區(qū)域覆蓋可拓展模塊化移動(dòng)機(jī)械臂控制系統(tǒng)研究
| 國(guó)家自然科學(xué)基金面上項(xiàng)目
| 吳懷宇
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2011
| 61171160
| 2012.01-2015.12
| 基于狀態(tài)空間方法的濾波器組框架分析設(shè)計(jì)理論與應(yīng)用
| 國(guó)家自然科學(xué)基金面上項(xiàng)目
| 柴利
|
2011
| 61174107
| 2012.01-2015.12
| 動(dòng)態(tài)調(diào)速的雙PWM變頻調(diào)速系統(tǒng)故障診斷技術(shù)研究
| 國(guó)家自然科學(xué)基金面上項(xiàng)目
| 劉振興
|
2011
| 61175094
| 2012.01-2015.12
| Multi-Agent架構(gòu)智能機(jī)器人推理機(jī)實(shí)時(shí)性研究
| 國(guó)家自然科學(xué)基金面上項(xiàng)目
| 閔華松
|
2011
| 61174106
| 2012.01-2015.12
| 低速重載機(jī)械早期故障稀疏特征識(shí)別的研究
| 國(guó)家自然科學(xué)基金面上項(xiàng)目
| 周鳳星
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2011
| 61104215
| 2012.01-2014.12
| 基于壓縮學(xué)習(xí)的空氣質(zhì)量監(jiān)測(cè)傳感器網(wǎng)絡(luò)彈性信息管理的研究
| 國(guó)家自然科學(xué)基金青年項(xiàng)目
| 馬婭婕
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2011
| 61104191
| 2012.01-2014.12
| 基于地形正演的全張量重力梯度水下輔助導(dǎo)航方法研究
| 國(guó)家自然科學(xué)基金青年項(xiàng)目
| 熊凌
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2011
| 61104027
| 2012.01-2014.12
| 基于切換模型的網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)有限時(shí)間魯棒故障檢測(cè)研究
| 國(guó)家自然科學(xué)基金青年項(xiàng)目
| 張永
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2011
| 61105070
| 2012.01-2014.12
| 智能電網(wǎng)中基于博弈論的多Agent家域網(wǎng)能耗智能控制研究
| 國(guó)家自然科學(xué)基金青年項(xiàng)目
| 李曉卉
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2012
| 61273005
| 2013.01-2016.12
| 基于符號(hào)表達(dá)與多元逼近的智能控制的穩(wěn)定性分析與控制設(shè)計(jì)
| 國(guó)家自然科學(xué)基金面上項(xiàng)目
| 趙明旺
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2012
| 61203331
| 2013.01-2015.12
| 基于靈長(zhǎng)目動(dòng)物視覺認(rèn)知原理的旋翼無人機(jī)自主規(guī)劃方法研究
| 國(guó)家自然科學(xué)基金青年項(xiàng)目
| 陳洋
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2013
| 2012AA041402-4
| 2012.9-2014.12
| 機(jī)器人操作系統(tǒng)文件管理模塊測(cè)試及其方法研究
| 科技部863計(jì)劃(子課題，補(bǔ)2012計(jì)劃)
| 陳和平
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2013
| 51308426
| 2014.1-2016.12
| 基于車輛總線數(shù)據(jù)時(shí)序分析的駕駛行為辨識(shí)方法研究
| 國(guó)家自然科學(xué)基金青年項(xiàng)目
| 張良力
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2013
| 61304129
| 2014.1-2016.12
| 基于F-M狀態(tài)空間模型的多維N階系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)問題的研究
| 國(guó)家自然科學(xué)基金青年項(xiàng)目
| 程驊
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2014
| 2013YQ04086107
| 2014.1-2017.12
| 鐵礦石成分實(shí)時(shí)在線檢測(cè)儀器的應(yīng)用開發(fā)及項(xiàng)目實(shí)施
| 科技部國(guó)家重大科學(xué)儀器設(shè)備開發(fā)專項(xiàng)(聯(lián)合，補(bǔ)2013計(jì)劃)
| 王斌
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2014
| 51405349
| 2015.1-2017.12
| 復(fù)雜工況下交流伺服系統(tǒng)控制參數(shù)預(yù)測(cè)自校正策略研究
| 國(guó)家自然科學(xué)基金青年項(xiàng)目
| 盧少武
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2014
| 51407131
| 2015.1-2017.12
| 基于多尺度均勻化理論的磁控并聯(lián)電抗器場(chǎng)路耦合電磁暫態(tài)建模研究
| 國(guó)家自然科學(xué)基金青年項(xiàng)目
| 陳緒軒
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2014
| 61402343
| 2015.1-2017.12
| 部署環(huán)境復(fù)雜傳感網(wǎng)中的三維地理路由協(xié)議研究
| 國(guó)家自然科學(xué)基金青年項(xiàng)目
| 黃浩軍
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2014
| 61471275
| 2015.1-2018.12
| 面向異步電機(jī)故障診斷的Synchrosqueezed小波變換理論與算法實(shí)現(xiàn)
| 國(guó)家自然科學(xué)基金面上項(xiàng)目
| 柴利
|
2015
| 2015BAA018
| 2015-2017
| 變電站巡檢維護(hù)一體化機(jī)器人系統(tǒng)研發(fā)
| 科技支撐計(jì)劃（研發(fā)與示范類）項(xiàng)目
| 吳懷宇
|
2015
| 61501336
| 2016.01.01-2018.12.31
| 高動(dòng)態(tài)環(huán)境下的多普勒測(cè)速脈沖星導(dǎo)航方法研究
| 國(guó)家自然科學(xué)基金青年項(xiàng)目
| 劉勁
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2015
| 61501337
| 2016.01.01-2018.12.31
| 基于結(jié)構(gòu)相似性的綜合濾波器組優(yōu)化設(shè)計(jì)理論及應(yīng)用
| 國(guó)家自然科學(xué)基金青年項(xiàng)目
| 盛玉霞
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2015
| 61502357
| 2016.01.01-2018.12.31
| 多紋理多深度的3D視頻碼率控制研究
| 國(guó)家自然科學(xué)基金青年項(xiàng)目
| 鄧慧萍
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2015
| 61502358
| 2016.01.01-2018.12.31
| 結(jié)露和結(jié)霜現(xiàn)象的視覺特征提取與呈現(xiàn)模式識(shí)別
| 國(guó)家自然科學(xué)基金青年項(xiàng)目
| 朱磊
|
2015
| 61573263
| 2016.01.01-2019.12.31
| 面向動(dòng)態(tài)任務(wù)合作的空地異構(gòu)多機(jī)器人自主規(guī)劃研究
| 國(guó)家自然科學(xué)基金面上項(xiàng)目
| 陳洋
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2016
| 61605147
| 2017.01.01-2019.12.31
| 平面手性超材料電磁偏振特性調(diào)控及其功能器件研究
| 國(guó)家自然科學(xué)基金青年項(xiàng)目
| 程用志
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2016
| 61673304
| 2017.01.01-2020.12.31
| 模塊化機(jī)械臂分揀系統(tǒng)三維情景推理與交互算法研究
| 國(guó)家自然科學(xué)基金面上項(xiàng)目
| 閔華松
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2016
| 61625305
| 2017.01-2020.12
| 濾波器組框架理論及應(yīng)用
| 國(guó)家自然科學(xué)基金杰出青年
| 柴利
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2017
| 51774219
| 2018.1.1-2021-12-31
| 融合工業(yè)大數(shù)據(jù)與冶金機(jī)理的微合金鋼性能預(yù)報(bào)模型研究
| 國(guó)家自然科學(xué)基金面上項(xiàng)目
| 李維剛
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2017
| 61701354
| 2018.1.1-2020-12-31
| 基于有效弛豫時(shí)間的聲譜峰值點(diǎn)氣體探測(cè)方法研究
| 青年科學(xué)基金項(xiàng)目
| 胡軼
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2017
| 61701355
| 2018.1.1-2020-12-31
| 基于圖信號(hào)處理的復(fù)雜多智能體網(wǎng)絡(luò)的分析與設(shè)計(jì)
| 青年科學(xué)基金項(xiàng)目
| 易靜文
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2017
| 61702384
| 2018.1.1-2020-12-31
| 多視點(diǎn)協(xié)同的結(jié)構(gòu)光深度值獲取關(guān)鍵問題研究
| 青年科學(xué)基金項(xiàng)目
| 向森
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2017
| 61703314
| 2018.1.1-2020-12-31
| 面向大型儲(chǔ)罐立體巡檢的四旋翼無人機(jī)自主控制方法研究
| 青年科學(xué)基金項(xiàng)目
| 楊艷華
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2017
| 61703315
| 2018.1.1-2020-12-31
| 非線性異構(gòu)多智能體系統(tǒng)一致性采樣控制及動(dòng)態(tài)邊的研究
| 青年科學(xué)基金項(xiàng)目
| 陳曦
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2017
| 61773298
| 2018.1.1-2021-12-31
| T-S模糊系統(tǒng)動(dòng)態(tài)量化輸出反饋控制與彈性濾波
| 面上項(xiàng)目
| 常曉恒
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2017
| 2017YFC0805104
| 2017.7-2020.12
| 高溫熔融金屬轉(zhuǎn)運(yùn)安全監(jiān)控預(yù)警與防傾翻技術(shù)裝備研發(fā)
| 國(guó)家重點(diǎn)研發(fā)計(jì)劃（公共安全風(fēng)險(xiǎn)防控與應(yīng)急技術(shù)裝備專項(xiàng)）子課題
| 劉惠康、楊永立、楊賢昭、柴琳、鮑考明
|
2017
| 2017YFB1300400
| 2017.7-2020.12
| 人機(jī)協(xié)作型移動(dòng)式雙臂靈巧作業(yè)機(jī)器人-課題5
| 科技部國(guó)家重點(diǎn)研發(fā)計(jì)劃（智能機(jī)器人專項(xiàng)）
| 閔華松
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2017
| 2017YFC0806503-05
| 2017.07-2020.06
| 人機(jī)協(xié)同的目標(biāo)跟蹤與主動(dòng)防控技術(shù)
| 科技部國(guó)家重點(diǎn)研發(fā)計(jì)劃（公共安全風(fēng)險(xiǎn)防控與應(yīng)急技術(shù)裝備專項(xiàng)）子課題
| 陳洋
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2018
| 51877161
| 2019/1/1-2022/12/31
| 基于自適應(yīng)小波基雙迭代同步擠壓小波變換的電力系統(tǒng)間諧波檢測(cè)方法研究
| 國(guó)家自然科學(xué)基金面上項(xiàng)目
| 王斌
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2018
| 61873196
| 2019/1/1-2022/12/31
| 太陽光波峰到達(dá)時(shí)間差分量測(cè)及其深度組合導(dǎo)航方法研究
| 國(guó)家自然科學(xué)基金面上項(xiàng)目
| 劉勁
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2018
| 61873197
| 2019/1/1-2022/12/31
| 基于多階段退化特征的滾動(dòng)軸承的智能自適應(yīng)剩余壽命預(yù)測(cè)研究
| 國(guó)家自然科學(xué)基金面上項(xiàng)目
| 張永
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2018
| 61801338
| 2019/1/1-2021/12/31
| 圖信號(hào)的小波濾波器組設(shè)計(jì)及其在碳?xì)浠衔颭SPR研究上的應(yīng)用
| 青年科學(xué)基金項(xiàng)目
| 宋笑影
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2018
| 61801339
| 2019/1/1-2021/12/31
| 基于特征學(xué)習(xí)的外輻射源雷達(dá)低可觀測(cè)目標(biāo)檢測(cè)方法研究
| 青年科學(xué)基金項(xiàng)目
| 唐慧
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